1. etapp: joonistused
Selles juhtiva etapis kuuluvad selle kontseptsiooni süsinikkiust robotkäeperiood endiselt "alternatiividele", st enne, kui see tegelikult välja tuli, tavaliselt õppekava metalli robotkäe abil. Konstruktsioonis ja funktsioonis sisalduv süsinikkiust robot -käsi ei peaks mitte ainult originaalse metalliroboti käe täielikult asendama, vaid ka algsest harust kaugemale võib see väärtust kajastada.
Selles etapis peaks mehaaniliste disainerite kasutamine täielikult mõistma süsinikkiust komposiitide ja süsinikkiust robotkäe materiaalseid omadusi, algses metalli robotkäedes, mis põhineb süsinikkiust robotvarre kasutamisel uue kujunduse loomiseks.
2. etapp: proovivõtmine ja testimine
Kliendi disainijoonist ei rakendata tingimata, kui süsinikkiust robotite tootja saab selle disainilahenduse vastu, viib ta läbi põhjaliku suhtluse ja arutelu robot-käe tootmismeetodi ja lõplike jõudlusnõuetega, mis vastavad tootmisnõuetele, mis on esitatud võimalikult palju, ning võttes kasulikuma tootmisplaani.
Proovivõtmisetapis toome kokkulepitud programmi kohaselt väga väikese arvu proove ja varustame need kliendile sobivate jõudlustestide jaoks. Sellega seoses, lisaks tavapärasele torule, plaadile ja muudele põhikomponentidele, ei saa ega saa süsinikkiust robotite tootjad konkreetset toote jõudluse testi aruannet pakkuda, kuna kohandatud toodetel on oma konkreetsed rakenduskeskkonnad ja jõudlusnõuded, valimi testimise ülesannete rakendamisel, mõned peavad tuginema kolmanda osapoole testimisele ja tuvastamisele. Eksperimentide jaoks kasutamiseks.
3. samm: optimeerimine ja kohandamine
Kui süsinikkiust robotvars on suhteliselt keeruline või rakendusnõuded on kõrged, võivad rakenduse ja tootmise pool optimeerida ka proovi konstruktsiooni konkreetsete katsetulemuste jaoks ja kohandada tootmisprotsessi. Kliendi jaoks on ülioluline murda metalli robotkäe algne kujundusrežiim ja anda süsinikkiust robotkäele uus kujunduskontseptsioon; Tootja jaoks on edu võti reguleerida selliseid detaile nagu koosseisu kujundamine, vormimislahenduse valik ning temperatuur ja rõhk nii, et see vastab järk-järgult rakenduse poole nõuetele.
4. etapp: masstootmine
Kui proovid on lõpuks rakendustesti läbinud, sisenevad nad masstootmise etappi. Selles etapis silmitsi seisvad probleemid hõlmavad peamiselt kahte aspekti: üks on see, kuidas minimeerida tootmiskulusid; Teine on see, kuidas tagada toote kvaliteet ja lühendada masstootmise tarnetsüklit.
Songmao usub, et ülaltoodud probleemide lahendamiseks tuleb arvestada nii riistvara kui ka tarkvaraga, esiteks riistvara, iga robot -käsi hõivab vormimisseadmete jaoks kindla aega, nii et toetavate vormimise, töötlemise ja testimisseadmete arv peaks olema oma kohale piisav; Teiseks peaksid tootmisega seotud töötajate professionaalne tase ja tõhusus olema kõrgem, kuna see mõjutab otseselt toote tooraine tarbimist ja lõplikku valmistoote kvalifikatsiooni määra.
